La UE no establece normas sobre viajar sin un documento de viaje válido, por lo que las condiciones y los procedimientos varían mucho de un país a otro (y pueden cambiar sin previo aviso). Si ya has empezado el viaje y te encuentras en la UE, tu primera parada debería ser el consulado o embajada de tu país.
Ten en cuenta que, aunque algunos países te permiten salir o entrar en su territorio sin un documento de viaje válido, es posible tengas que mostrarlo en países por los que transites.